Camera相机控制了三维场景的视图。有很多方法可以操作Camera，如旋转(rotate)、缩放(zoom)、平移(pan)和飞到目的地(flyTo)。同时也有鼠标和触摸事件用来处理与Camera的交互，还有API来以编程方式操作摄像机。

1. map中视角相关设置和方法

我们在创建地图时，可以在scene的center参数中来设置默认视角，如：

const map = new mars3d.Map('mars3dContainer', {
  scene: {
    center: { lat: 25.389914, lng: 119.084961, alt: 1179575, heading: 346, pitch: -60 }
  }
})

当前map中与相机有关的方式：

方法名	说明
map.getCameraView()	可以获取当前视角
map.setCameraView(cameraView, options)	将相机本身定位至指定位置
map.setCameraViewList(arr, enfun)	定位到多个相机视角位置，按数组顺序播放
map.flyHome()	飞行到默认视角， 一般为config.json中的center参数配置的视角。
map.flyTo(target, options)	飞行定位至 Cesium相关矢量对象 处
map.flyToGraphic(graphic, options)	飞行定位至 Graphic矢量对象 处
map.flyToExtent(extent, options)	飞行定位至 矩形区域 处
map.flyToPositions(positions, options)	飞行定位至 坐标数组 处
map.flyToPoint(point, options)	视角中心定位至目标点(非相机位置)
map.cancelFlyTo()	停止视角定位等操作

2. camera相机对象

map.camera 相机对象,由三维地图内部创建的Camera类， 描述了相机的当前状态，包括：位置（position）,朝向（ orientation）, 参考空间（ reference frame）, 视锥体（view frustum）.

一些最常用的方法如下：

• map.camera.setView(options): 在特定位置和方向立即设置相机。
• map.camera.zoomIn(amount): 沿着视角矢量移动摄像机。
• map.camera.zoomOut(amount): 沿视角矢量向后移动摄像机。
• map.camera.flyTo(options): 创建从当前相机位置到新位置的动画相机飞行。
• map.camera.lookAt(target, offset) : 定位并定位摄像机以给定偏移量瞄准目标点。
• map.camera.move(direction, amount) : 朝任何方向移动摄像机。
• map.camera.rotate(axis, angle) : 绕任意轴旋转相机。

使用setView函数设置Camera的位置和方向。destination可以是Cartesian3或Rectangle，orientation可以是heading/pitch/roll或direction/up。 heading航向角、pitch俯仰角和roll横滚角以弧度定义。

• heading航向角：是从正角度向东增加的局部北向旋转。
• pitch俯仰角：是指从局部的东北平面开始的旋转。正俯仰角在平面上方。负俯仰角在平面以下。
• roll横滚角：是围绕局部东轴应用的第一个旋转。

map.camera.setView({
    destination : new Cesium.Cartesian3(x, y, z),
    orientation: {
        heading : headingAngle,
        pitch : pitchAngle,
        roll : rollAngle
    }
});

map.camera.setView({
    destination : Cesium.Rectangle.fromDegrees(west, south, east, north),
    orientation: {
        heading : headingAngle,
        pitch : pitchAngle,
        roll : rollAngle
    }
});

上述的所有参数都是可选的。如果未指定，参数值将被设为默认值用户当前Camera的位置和方向。

2.1 平移位置

move* 和 zoom*方法，沿着相机方向或者某个给定向量来平移相机的位置,相机朝向不变。

2.2 旋转朝向

look* 和 twist* 方法，旋转相机朝向，向前向量(direction)，向上向量(up)，向右向量(right)都会改变,相机位置保持不变。

2.3 平移位置+旋转朝向

rotate* 方法，相对一个给定的向量，旋转相机的位置和朝向。

2. screenSpaceCameraController 鼠标相机控制器对象

map.scene.screenSpaceCameraController 是ScreenSpaceCameraController类 。 把屏幕画布上的用户输入（鼠标拖拽点击或者触摸事件）来修改相机的位置和方向。 它包含一些属性，可以启用/禁用某种用户输入，修改惯性、最小最大缩放距离等。

默认地，场景支持鼠标（电脑端）和手指触摸（移动端）交互，并且支持以下相机漫游方式：

鼠标操作	3D视图	2D视图	2.5D视图
左键 + 拖拽	旋转	平移	平移
右键 + 拖拽	缩放	缩放	缩放
中键滚轮	缩放	缩放	缩放
中键 + 拖拽	倾斜	无操作	倾斜地球