Cesium (opens new window) 是一款开源的基于JavaScript的3D地图框架。
Cesium官网中描述写到：
CesiumJS is a geospatial 3D mapping platform for creating virtual globes. Our mission is to create the leading web-based globe and map for visualizing dynamic data. We strive for the best possible performance, precision, visual quality, ease of use, platform support, and content.
CesiumJS 是一款用于创建虚拟场景的3D地理信息平台。目标是用于创建以基于Web的地图动态数据可视化。目前尽力提升平台的性能、准确率、虚拟化能力、易用性以及平台的各种支持。
# 1. Cesium的作者：AGI公司
Cesium隶属于AGI公司，该公司一直致力于时空数据业务。正如很多开源项目都有一个个性化的名字，Cesium也不例外。Cesium原意是化学元素铯，铯是制造原子钟的关键元素，通过命名强调了Cesium产品专注于基于时空数据的实时可视化应用。 AGI的英文全称为Analytical Graphics Incorporation，三位创始人曾在通用公司宇航部的供职工程师，提供STK（System/Satellite Toolkit Kit）和Cesium两款产品。该公司是航天分析软件的领导者，而STK则是该公司的旗舰产品。经过多年来在时空数据的积累，AGI公司逐渐掌握了大量3D可视化技术，也感受到各行各业对海量3D数据的强烈需求，因此于2012年创建了cesiumjs开源项目，围绕Cesium生态圈打造了一套安全可靠易扩展且平台独立的企业级解决方案。
# 2. Cesium官方网站
建议大家将Cesium官网的博客都读一遍，博客大概分为三类，主要是技术类，比如性能优化，调度算法等，一类是定期的新版本特性，能够了解Cesium新功能和新特性，还有一类是大事记，比较轻松，不妨感受一下Cesium的团队文化。
Cesium官网 (opens new window) 官方博客 (opens new window) 团队成员介绍 (opens new window)
# 3. Cesium的源码
Cesium遵循Apache 2.0许可开源协议，可以免费的用于商业和非商业用途，无论是个人还是商业用途，可以任意修改源码不用开源，需要声明该产品使用了Cesium，比如Cesium.js，LICENSE.MD；MODIFICATIONS.md声明你的修改清单。
GitHub开源地址 (opens new window) 官方教程 (opens new window) 官方示例 (opens new window) API文档 (opens new window)
Cesium目前更新比较频繁，每个月月初会发布一次版本，当前最新版本是：
# Cesium包中的资源及代码
Assets：Cesium中的静态资源，包括图片数据及JSON数据Scene：自定义着色器指南，新手可以直接忽略ThirdParty：Cesium中使用的第三方库Widgets：Cesium中的CSS样式文件Workers：Cesium多线程工作代码Cesium.js：Cesium主文件
Cesium架构图，建议使用前先熟悉整体架构图，以便能够快速使用。 新窗口查看大图 
# 4. Mars3D与Cesium的关系
Cesium库总体来说是很难用、API接口不友好的一个SDK,所以我们Mars3D对Cesium的类的使用做了一致性的封装，统一的API接口风格、并对一些事件、调度等做统一内部处理，外部使用更加简单易用。
两个SDK是互相独立解耦的，可以理解为mars3d对Cesium做了扩展和提升，并重新封装、并增加了很多新功能。
# 4.1 mars3d-Cesium库说明
因为cesium本身也有一些bug或需要优化的地方，Mars3D使用的cesium也修改了部分cesium源码文件。我们修改Cesium的原则：
- 主要扩展都在mars3d类库中，没法外部扩展的，才会在内部去修改cesium底层；
- 尽量不改变ceisum本身逻辑，通过参数来可控改变；
- 并且所有修改都有完整注释说明。
# 4.2 mars3d中如何使用Cesium类
开发时如果需要 Cesium 的内部接口可以直接使用Cesium.*来调用即可，vue等环境中也可以通过mars3d.Cesium.* 来获取 Cesium 相关对象。
# 4.3 mars3d类对象中获取原生Cesium对象
基本mars3d使用的所有Cesium类在其对应内部都有暴露使用的Cesium对象属性，
以下是我们列出的常用替代关系清单，如果你使用的一些Cesium原生代码也可以通过下面清单说明，直接使用mars3d暴露的原生cesium属性对象。
| mars3d类 | 内部Cesium对象 | 说明 |
|---|---|---|
| mars3d.Map (opens new window) | map.viewer (opens new window) | 地球主对象 |
| mars3d.layer.BaseTileLayer (opens new window) | tileLayer.layer (opens new window) 和 tileLayer.imageryProvider (opens new window) | 瓦片图层对象 |
| mars3d.layer.TilesetLayer (opens new window) | tilesetLayer.tileset (opens new window) (在readyPromise异步获取使用) | 3dtiles三维模型图层 |
| mars3d.graphic.BaseGraphic (opens new window) | graphic.czmObject (不同子类实现) | 矢量数据对象，不同子类中实现，比如下面 Polygon |
| mars3d.graphic.PolygonEntity (opens new window) | graphic.czmObject (opens new window) 或 graphic.entity (opens new window) | Entity矢量数据对象，其他类型使用相似 |
| mars3d.graphic.PolygonPrimitive (opens new window) | graphic.czmObject (opens new window) 或 graphic.primitive (opens new window) | Primitive矢量数据对象，其他类型使用相似 |
# 5. 原生Cesium开发 相关学习网站
最好的教程其实是官方教程 (opens new window)和官方示例 (opens new window)，并在学习中随时查阅API文档 (opens new window) 。
# 教程
- PeterLu博客教程 (opens new window)超图大牛作品，国内较早的深入研究教程，该教程比较老，是2016年编写的，但写的很深入很底层。
- 伐罗密的Cesium中文网教程 (opens new window)：伐罗密编辑的Cesium编程入门和中级博客网站，2018年推出的目前还在更新。
- coinidea中文社区 (opens new window)：coinidea组织的中文社区，里面包括2019至2020年编写的教程。
- Cesium基础知识讲解 (opens new window) :火星科技2019年编写的Cesium教程文档和视频。
- ND_DoYouService整理的教程 (opens new window)：ND个人2021年对其他人编写的教程简单整理了下。
- GIS李胜Cesium开发教程 (opens new window)：GIS李胜2021年编写的一系列教程。
# 代码
- Cesium官方示例zgeo整理版 (opens new window)：如果看不习惯官方的示例，可以看下zgeo整理的这个版本。
- 张言哲github代码 (opens new window)：张言哲个人在2018至2019年Cesium学习中记录并汇总的代码
# 其他
- vtxf编写的Cesium资料大全 (opens new window)：唐晓飞(vtxf)对cesium及其周边整理的相关资料。
- 让GIS三维可视化变得简单-Cesium地球初始化 (opens new window)
- Cesium快速入门的WorkShop教程翻译 (opens new window)
- Cesium for Unreal快速入门 (opens new window):Cesium for Unreal值得拥有。